Assistance industrielle · Réhabilitation médicale · Mobilité à l'extérieur des consommateurs ▷ 7 produits phares par rapport au prix, aux performances, à la durée de vie de la batterie, etc.
Des laboratoires de recherche aux équipements de tous les jours: l'ère de l'exosquelette est enfin là
Selon des catalogues d'exosquelette à moteur tels que Exoskeleton Report, il existe désormais plus de 100 exosqueletts robotiques commerciaux disponibles dans le monde entier dans des scénarios d'ergonomie industrielle, de réhabilitation médicale et de mobilité en plein air ou quotidienne. Cette page se concentre sur sept systèmes civils représentatifs, encore disponibles et relativement avancés en 2025-2026: l'exosquelette de support industriel Exia de German Bionics, la série Hyperlimbs X et Sumbus Exo‐S3 appareils de consommation inférieure, et les systèmes médicaux haut de gamme tels que EksoNR, ReWalk Personal, Cyberpagedyne HAL et Wandercraft Atte X.
2026 exosquelettes civils en un coup d'œil: tableau des spécifications clés
| Produit / fournisseur | Utilisation principale / type | Performance clé (assistance / vitesse, etc.) | Temps d'exécution / batterie | Poids du système | Prix approximatif (USD) |
|---|---|---|---|---|---|
| Exia bionique allemande Bionic allemand |
Moteur à moteur exosquelette industriel à l'arrière et à l'aide du corps |
Jusqu'à environ 38 kg (84 lb) d'aide au levage dynamique pour les tâches de levage, de pliage et de marche, avec un contrôle adaptatif basé sur l'IA; la protection contre la poussière et les éclaboussures IP54 le rend adapté aux entrepôts, à la construction, à la logistique et au traitement hospitalier sur de longues heures. | Batteries à 40 V à échange chaud avec une durée de fonctionnement typique d'un seul emballage d'environ 4 à 6 heures sous des charges de travail normales, ce qui permet essentiellement une couverture à temps plein par des emballages rotatifs. | L' unité centrale est là. 6,4 kg sans harnais et sans batterieLa charge d'usure est relativement faible par rapport à la plupart des combinaisons électriques traditionnelles. |
Généralement offert sous forme d'abonnement d'entreprise: environ 399 $ par poste de travail par mois Le prix d'achat unique dépend fortement de la taille de la flotte, du logiciel et des services de données et est généralement coté au cas par cas. |
| Hypershell X Ultra L'hypercoque |
Mobilité à l'extérieur / quotidienne des consommateurs exosquelette à l'aide de la hanche |
Le modèle phare Ultra offre une puissance maximale de moteur jusqu'à environ 1000 W avec la série X livrant jusqu'à environ 66 lb d'aide à la jambeLa vitesse maximale assistée est d' environ 25 km/h, réduisant considérablement la charge musculaire pour la randonnée, la course et les déplacements sur de longues distances. | Des modules de batterie de 5000 mAh, avec deux paquets généralement inclus. En mode Eco, l'Ultra peut couvrir environ 30 km à pied sur un seul paquet, tandis que le X GO plus abordable gère généralement environ 9 11 mi (15 18 km) par charge en fonction du terrain et du niveau d'assistance. | Ultra pèse autour 1,8 kg, tandis que X Pro / X GO sont d'environ 4,4 lb, en utilisant une structure pliante avec protection IP54 et une plage de température de fonctionnement conçue pour une utilisation à l'extérieur dure. |
Prix de rue typique en Amérique du Nord: Retourne $899, X Pro environ 1200 $ et le haut de gamme X Ultra à environ $1,999. |
| La série Sumbu Exo‐S3 Sumbu |
L'IA du consommateur dual vecteur exosquelette de mobilité des membres inférieurs |
La première génération de la ligne Exo‐S3/Pro/Ultra est commercialisée sous la forme d'un exosquelette à double vecteur pour les consommateurs, qui passe de manière transparente entre les modes de marche, d'escalier, de vélo et d'inclinaison. Amélioration de 20% de l'efficacité globale des mouvements, avec une protection IP65 et des modules de batterie de qualité automobile destinés à la fiabilité sur le terrain dans tous les conditions météorologiques. | La variante Ultra est spécifiquement conçue pour les ingénieurs, les surveillants de terrain et d'autres professionnels qui passent de très longues journées à pied à l'extérieur. | La société décrit une structure ultra-légère avec des cadres en forme de carrosserie, mais n'a pas encore publié de chiffre de poids officiel; les premiers rapports pratiques ne citent pas non plus un nombre précis. |
Prix proposés à la vente au détail (y compris les impôts) pour la première vague d'unités: Exo-S3: $1,199, S3 Pro: $1,499 S3 Ultra: $1,999 avec des expéditions initiales prévues pour commencer vers la mi-2026. |
| EksoNR Exode Bionique |
Réhabilitation médicale clinique des membres inférieurs Exosquelette à la hanche et au genou |
Conçu pour la réhabilitation de la marche dans les cas d'AVC, de lésions de la moelle épinière, de lésions cérébrales acquises et de sclérose en plaques, EksoNR est l'un des premiers exosquelettes de réadaptation à recevoir l'approbation de la FDA pour un large éventail d'indications neurologiques. | Les batteries au lithium interchangeables fournissent jusqu'à environ 8 heures d'utilisation clinique par emballage Les cliniques tournent généralement deux paquets pour couvrir les horaires d'une journée complète. | Le fournisseur ne publie pas un poids de système exact; les générations précédentes d'Ekso - classe de 20 kg. NR a amélioré le confort et l'ergonomie, mais reste un dispositif lourd et de qualité clinique plutôt qu'un produit de consommation léger. | Les études de marché montrent que le coût par unité est largement $85,000–120,000 La plupart des achats dans le monde réel se situent autour de la classe de 110 000 $ une fois que le logiciel et le service sont inclus. |
| ReWalk personnel 6.0 / 7 Retour à la vie (Retour à la marche) |
Assistance à l'ambulance à domicile / communauté Exosquelette à la hanche et au genou |
Conçu pour donner aux personnes atteintes de lésions de la moelle épinière complète ou incomplète la possibilité de se tenir debout, de marcher et de grimper les escaliers dans la vie quotidienne. 2,6 km/h. L'utilisation nécessite des béquilles d'avant-bras et une formation importante, mais le système a été évalué et, dans certaines régions, remboursé dans le cadre de programmes nationaux de santé et de rémunération des travailleurs. | Les catalogues de dispositifs médicaux décrivent un temps d'exécution typique d'environ 3 à 4 heures Par batterie en ambulation normale; certaines évaluations rapportent jusqu'à environ 6,57 heures d'utilisation plus légère. Dans la pratique, il est préférable de le traiter comme un système à demi-journée avec une charge à mi-jour ou une rotation secondaire de la batterie. | Les listes allemandes de dispositifs d'assistance citent un poids unitaire d'environ 18 kgEn ce qui concerne les systèmes ReWalk plus anciens, d'autres sources techniques citent environ 23 kg, y compris les batteries de sac à dos. | Plusieurs études de tarification mettent les systèmes personnels en $70,000–90,000 Aux États-Unis, l'assurance-maladie a parfois cité un chiffre de paiement potentiel d'environ 94 000 $ tandis que les fournisseurs européens font souvent référence à des prix de l'ordre de 90 909 $ en fonction de la couverture d'assurance et des contrats cliniques. |
| Cyberdyne HAL (l'organe inférieur médical) Le groupe Cyberdyne |
Réhabilitation médicale / marche assistée exosquelette à propulsion à l'extrémité inférieure |
HAL combine l'EMG de surface avec des capteurs cinématiques dans un système de contrôle hybride qui détecte l'intention de l'utilisateur avant la contraction musculaire complète et applique le couple en conséquence. deux DOF activés par jambe, donnant une amplification substantielle de la résistance. | Les systèmes médicaux utilisent généralement des emballages en polymère de lithium. 8 à 10 heures Le temps de recharge est de 22,5 heures. | L'original HAL-5 à corps complet pesait environ 23 kg, tandis que les versions médicales les plus récentes des membres inférieurs sont coupées en 12 kg classe, plus les modules de commande et d'alimentation portés par l'utilisateur. | Dans la pratique, le HAL est le plus souvent fourni par les cliniques sur une base de location ou par traitement. $20,000 dans certains programmes de soutien aux patients, mais Cyberdyne ne publie pas un seul prix de liste mondial. |
| Wandercraft Atalante X Vandercraft |
Réhabilitation à l'auto-équilibrage de la marche haut de gamme Exosquelette de 12 DOF de la hanche et du genou |
Un exosquelette robotique auto-équilibré de fabrication française qui permet une marche dynamique sans béquilles, destiné à une réadaptation avancée de la marche pour les patients souffrant de troubles graves de la marche à la suite d'un accident vasculaire cérébral, d'une blessure à la moelle épinière ou d'autres conditions. 12 degrés de liberté activés, avec une vitesse de marche maximale d'environ 0,5 m/s et le soutien à la marche multidirectionnelle et à des trajectoires d'entraînement complexes. | Les matériaux officiels et les feuilles de spécifications de tiers citent tous deux une durée d'exploitation typique d'environ 2 heures En comparaison avec les dispositifs de marche plus rigides et préprogrammés, l'équilibrage dynamique d'Atalante améliore l'efficacité énergétique pour des modes de marche réalistes. | L'ensemble du système, y compris tous les actionneurs et la structure, pèse approximativement 75 kg. Le contrôle de l'auto-équilibrage et les harnais de sécurité externes gèrent la sécurité des patients; la dernière génération Atalante X est d'environ la moitié du poids des premiers prototypes, mais reste un robot clinique grand et fixe plutôt qu'une aide à la mobilité personnelle. | La société ne publie pas les prix de la liste publique, mais compte tenu de sa complexité, elle devrait généralement figurer dans le la gamme supérieure de cinq à six chiffres USD inférieure, comparable à d'autres plateformes de robotique médicale de premier plan. |
🔍 Guide de sélection rapide par cas d'utilisation
1. Industrie / logistique / traitement des patients: combinaisons d'assistance industrielle de classe Exia
Quand un exosquelette industriel comme Exia a-t-il du sens ?
Sénarios typiques
Travail d'entrepôt et de colis, bagages aéroportuaires, lignes d'assemblage, travaux de construction et travaux de levage ou de transfert d'hôpitaux avec des pliages fréquents et des charges lourdes.
Les principaux avantages
Jusqu'à 38 kg d'aide au levage dynamique combiné à une protection IP54 et à 46 heures de temps d'exécution échangeable à chaud, il est pratique pour le déploiement à temps plein dans des emplois exigeants.
Modèle d'approvisionnement
Les entreprises commencent souvent avec un modèle de location OPEX (environ 399 $ par poste de travail par mois et plus) pour piloter le retour sur investissement avant de passer à des flottes plus grandes ou à des arrangements mixtes d'achat + abonnement.
Par rapport aux supports passifs
Par rapport aux soutiens arrière à ressort ou à l'élastique uniquement, les exosquelettes à propulsion sont mieux adaptés aux travaux de haute fréquence et de levage de charges lourdes, mais nécessitent plus d'attention aux procédures d'entraînement, d'entretien et de sécurité.
2. Réhabilitation médicale et ambulation à long terme: EksoNR, ReWalk, HAL et Atalante X
Réhabilitation clinique de la marche: EksoNR et Atalante X
- EksoNR se concentre sur indications générales de neuro-réhabilitation (accident vasculaire cérébral, SCI, ABI, MS, etc.) et des programmes de formation à la marche basés sur des données, ce qui en fait un excellent choix pour les grands départements de réadaptation multidisciplinaires.
- L'Atalante X vise à réapprendre à marcher sans béquilles et à s'auto-équilibrer, ce qui peut être particulièrement utile pour rétablir la confiance dans la position debout et la marche chez les patients gravement handicapés.
- Les deux sont systèmes purement cliniques les prix sont élevés de cinq chiffres à six chiffres et sont destinés dans le cadre de grands programmes de réadaptation hospitalière plutôt que d'achats individuels par les consommateurs.
Utilisation personnelle / à domicile: ReWalk Personal & Cyberdyne HAL
- ReWalk Personal 6.0/7 est l'un des exosquelettes domestiques et communautaires les plus largement utilisés pour les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière. 70 000 $ à 90 000 $Le financement est généralement associé à l'assurance, à la rémunération des travailleurs et à des programmes caritatifs ou gouvernementaux.
- Cyberdyne HAL met l'accent sur le contrôle intent-driven basé sur EMG et a été inclus dans divers pilotes de réadaptation et de rémunération des travailleurs au Japon et en Europe.
3. Les sports en plein air et les déplacements quotidiens: Hypershell X & Sumbu Exo‐S3
Transformer les exosquelettes en vrais appareils électroniques de consommation
- La gamme X d'Hypershell et la famille Exo-S3 de Sumbu sont parmi les premiers exosquelettes qui ressemblent réellement à des gadgets de consommation. $900–2,000 En ce qui concerne les dépenses discrétionnaires, elles sont en concurrence directe avec les vélos électroniques haut de gamme, les smartphones phares et les appareils portables haut de gamme.
- Hypershell X Ultra dispose d'une puissance maximale et d'une autonomie d'environ 1000 W de puissance maximale et de 30 km de marche par batterie, ce qui le rend attrayant pour les randonneurs sérieux et les voyageurs de longue distance.
- Sumbu Exo‐S3 met l'accent sur l'assistance à l'IA à double vecteur, la protection IP65 et les cellules de qualité automobile, et vise l'utilisation semi-professionnelle comme les ingénieurs, les géographes et les techniciens du réseau électrique ou des télécommunications qui passent de longues journées à pied dans des environnements exigeants.